Transportasi, memiliki pengertian perjalanan manusia dan pergerakan barang. Seiring dengan semakin majunya peradaban manusia, maka semakin maju pula sarana transportasi. Dewasa ini perkembangan transportasi diupayakan untuk disentuh oleh aspek otomasi. Dan otomasi transportasi ini merupakan salah satu bidang ilmu dengan penanaman teknologi robotika.
Secara global, dalam otomasi transportasi, bidang ilmu yang berkaitan antara lain adalah robotika, elektronika, komputer, kendali, komunikasi, kecerdasan artifisial. Dan semua itu bisa dilingkupi oleh satu bidang ilmu, yakni robotika. Dalam robotika dikenal istilah khusus untuk otomasi transportasi, yaitu vehicle robotics (robotika kendaraan). Vehicle robotics ini memiliki keuntungan sebagai berikut :
Beberapa contoh riset yang berkaitan dengan ITS antara lain penentuan trajectory konvoi trailer yang mengangkut komponen Airbus A380, yang melintasi beberapa kota Prancis menuju Toulouse sepanjang 200 km. Konvoi diharapkan berjalan konstan dan sampai tepat waktu, dan sang driver diberi navigator berupa komputer yang dapat membantu navigasi terutama menghindari rintangan dalam perjalanan.
Contoh lain adalah sistem embedded (a special-purpose computer system built into a larger device) untuk mobil secara real-time. Dewasa ini mobil telah ditanami banyak sistem elektronika yang membantu pengemudi untuk lebih mudah dalam berkendara. Misalnya untuk pengereman, navigasi menggunakan GPS, pengaturan spion, pengaturan bahan bakar, menjaga jarak dengan kendaraan di depannya, dan lain-lain. Kini telah dikenal CC (cruise control), ACC (adaptive CC), dan CACC (cooperative ACC). Yang menjadi masalah di sini adalah aspek real-time. Proses komputasi yang cukup berat akan mengakibatkan timbulnya delay, sehingga kendaraan tidak akan bereaksi secara cepat. Sehingga dikembangkan berbagai metoda untuk mengatasi masalah tersebut.
Riset lain misalnya adalah tracking all traffic, berupa algoritma computer vision untuk memonitor kendaraan, pejalan kaki, maupun keramaian. Riset ini bertujuan untuk mengurangi kecelakaan saat pejalan kaki menyeberang, terutama di persimpangan jalan, sekolah, rumah sakit, perlintasan kereta api, maupun even olah raga. Hal ini diperlukan untuk membuat regulasi lalu lintas yang lebih baik lagi.
Ada juga riset pendeteksi kendaraan dengan kamera mobile, untuk mendeteksi midrange (jarak untuk menjaga kendaraan tetap di tengah jalan), jarak dengan kendaraan lain, dan kendaraan lain yang melewati kendaraan tersebut. Sehingga kendaraan dapat berjalan secara otomatis di jalan raya.
Contoh lain adalah cooperative autonomous driving, konsep kendaraan cerdas untuk saling berbagi jalan. Kendaraan ini akan berjalan sendiri secara otomatis, tanpa pengemudi. Atau juga kendaraan cerdas tanpa pengemudi, yang setiap tahunnya dilombakan di Amerika, diselenggarakan oleh DARPA. Awal mulanya lomba ini hanya mengejar tujuan kendaraan cerdas yang harus melewati rute tertentu, dan yang mencapai finish tercepat adalah pemenangnya. Namun sekarang lomba lebih diarahkan untuk membuat kendaraan cerdas yang dapat digunakan untuk perang dalam kota.
/* Foto diambil dari http://www.eng.nus.edu.sg/EResnews/0206/sf/sf_1.html
Secara global, dalam otomasi transportasi, bidang ilmu yang berkaitan antara lain adalah robotika, elektronika, komputer, kendali, komunikasi, kecerdasan artifisial. Dan semua itu bisa dilingkupi oleh satu bidang ilmu, yakni robotika. Dalam robotika dikenal istilah khusus untuk otomasi transportasi, yaitu vehicle robotics (robotika kendaraan). Vehicle robotics ini memiliki keuntungan sebagai berikut :
- Aspek ekonomi. Aspek ini bisa dicapai antara lain dengan pencapaian konsumsi bahan bakar yang lebih rendah, reduksi jumlah kecelakaan, optimisasi rute, koordinasi antara kendaraan dan tempat pemberhentian/stasiun yang akan mengurangi waktu perjalanan dan juga ongkos transportasi.
- Aspek sosial, misalnya manuver berkendara yang tidak sah dapat dihindari secara otomatis. Lalu misalnya orang yang lemah, anak kecil, lansia akan mendapatkan keuntungan lebih dari aspek mobilitas dengan mengendarai kendaraan otomatis, yang membuat mereka tidak merasa rendah diri atau merasa lemah untuk bersosialisasi.
- Aspek lingkungan, seperti peningkatan kapasitas jalur tentunya akan mengurangi kebutuhan perluasan jaringan jalan. Konsumsi bahan bakar yang lebih rendah juga berarti mengurangi emisi lingkungan.
- Aspek personal, masyarakat akan menikmati transportasi otomatis secara nyaman dan aman (comfort and safety) dengan seutuhnya.
Beberapa contoh riset yang berkaitan dengan ITS antara lain penentuan trajectory konvoi trailer yang mengangkut komponen Airbus A380, yang melintasi beberapa kota Prancis menuju Toulouse sepanjang 200 km. Konvoi diharapkan berjalan konstan dan sampai tepat waktu, dan sang driver diberi navigator berupa komputer yang dapat membantu navigasi terutama menghindari rintangan dalam perjalanan.
Contoh lain adalah sistem embedded (a special-purpose computer system built into a larger device) untuk mobil secara real-time. Dewasa ini mobil telah ditanami banyak sistem elektronika yang membantu pengemudi untuk lebih mudah dalam berkendara. Misalnya untuk pengereman, navigasi menggunakan GPS, pengaturan spion, pengaturan bahan bakar, menjaga jarak dengan kendaraan di depannya, dan lain-lain. Kini telah dikenal CC (cruise control), ACC (adaptive CC), dan CACC (cooperative ACC). Yang menjadi masalah di sini adalah aspek real-time. Proses komputasi yang cukup berat akan mengakibatkan timbulnya delay, sehingga kendaraan tidak akan bereaksi secara cepat. Sehingga dikembangkan berbagai metoda untuk mengatasi masalah tersebut.
Riset lain misalnya adalah tracking all traffic, berupa algoritma computer vision untuk memonitor kendaraan, pejalan kaki, maupun keramaian. Riset ini bertujuan untuk mengurangi kecelakaan saat pejalan kaki menyeberang, terutama di persimpangan jalan, sekolah, rumah sakit, perlintasan kereta api, maupun even olah raga. Hal ini diperlukan untuk membuat regulasi lalu lintas yang lebih baik lagi.
Ada juga riset pendeteksi kendaraan dengan kamera mobile, untuk mendeteksi midrange (jarak untuk menjaga kendaraan tetap di tengah jalan), jarak dengan kendaraan lain, dan kendaraan lain yang melewati kendaraan tersebut. Sehingga kendaraan dapat berjalan secara otomatis di jalan raya.
Contoh lain adalah cooperative autonomous driving, konsep kendaraan cerdas untuk saling berbagi jalan. Kendaraan ini akan berjalan sendiri secara otomatis, tanpa pengemudi. Atau juga kendaraan cerdas tanpa pengemudi, yang setiap tahunnya dilombakan di Amerika, diselenggarakan oleh DARPA. Awal mulanya lomba ini hanya mengejar tujuan kendaraan cerdas yang harus melewati rute tertentu, dan yang mencapai finish tercepat adalah pemenangnya. Namun sekarang lomba lebih diarahkan untuk membuat kendaraan cerdas yang dapat digunakan untuk perang dalam kota.
/* Foto diambil dari http://www.eng.nus.edu.sg/EResnews/0206/sf/sf_1.html
0 komentar:
Posting Komentar