Robotics in the Future

Field of robotics that will shape the future, not only the field, but also the world.

  • Space Robotics
  • Surgical Robotics
  • Self-Reconfigurable Robotics
  • Humanoid Robotics
  • Social Robotics and Human-Robot Interaction
  • Service, Assistive and Rehabilitation Robotics
  • Educational Robotics
  • Ethical Implications

Taken from The Robotics Primer, Maja J. Mataric

Metodologi Penelitian dan Sistematika Laporan

Ini adalah catatan metodologi penelitian (riset) dan sistematika pelaporannya yang biasa saya gunakan.

Metodologi Penelitian


Ada tahap-tahap dalam melakukan penelitian, yaitu :
  • menemukan masalah
  • mencari alternatif pemecahan masalah
  • menentukan pilihan pemecahan masalah (spesifikasi dan batasan, arsitektur sistem)
  • perancangan dan realisasi sistem
  • pengujian
  • analisis
  • kesimpulan dan tindak lanjut

Terkadang, penelitian kita terpaksa di-cut, misalnya karena keterbatasan biaya atau waktu (masalah waktu ini sering kali dijumpai oleh mahasiswa karena harus cepat lulus). Jadi, tujuan besar dari suatu penelitian belum tercapai dalam target waktu yang singkat. Oleh karena itu, dibuatlah tujuan penelitian dalam beberapa tahap. Ada tahap yang panjang, menengah, dan pendek. Untuk mencapai tujuan yang besar, dipilah-pilah dulu menjadi tujuan-tujuan yang kecil.

Penelitian yang belum tuntas ini bisa dilanjutkan oleh peneliti berikutnya, bisa juga oleh peneliti itu sendiri jika merasa belum puas. Sering kali ketidakpuasan penelitian dirasakan oleh peneliti, "Kok cuma gini ya? Masih penasaran." Tapi, mau tidak mau penelitian berikutnya didasari oleh masalah yang ditemukan pada penelitian sebelumnya. Penelitian lanjut yang dilakukan oleh peneliti itu sendiri bisa diimplementasikan pada penelitian jenjang berikutnya (S2, S3, maupun postdoc). Namun tentu saja tingkat analisis dan sintesis tiap jenjang berbeda.

Sistematika Laporan

Untuk sistematika pelaporan dari penelitian yang kita lakukan, bisa dituliskan dalam susunan berikut :
  • pendahuluan, berisi latar belakang, tujuan penelitian, batasan penelitian, metodologi penelitian, kontribusi penelitian, dan sistematika pembahasan
  • dasar teori
  • perancangan dan realisasi, baik software saja, ataupun hardware dan software, berisi penentuan spesifikasi perancangan, batasan perancangan, arsitektur sistem yang dirancang (blok secara umum), perancangan sub-sistem (modul), realisasi dan integrasi modul (secara mendetil) dan spesifikasi teknis (dinyatakan dalam angka)
  • pengujian dan analisis, berisi pengujian sub-sub-sistem dan pengujian fungsional (pengujian secara keseluruhan)
  • kesimpulan dan saran

Semoga bermanfaat.